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关于占道停车选用地磁车检器的一些基础知识

发布时间:2019-5-16 点击:6158 字体大?lol世界赛下注lol世界赛下注lol世界赛下注。?span onClick="javascript:fontSize('news_content','12px')">小 返回

    停车地磁车检器主要用于占道停车泊位状态的检测和停车场车辆数量的统计。但从当前行业的产品来看鱼龙混杂lol世界赛下注lol世界赛下注lol世界赛下注,有着劣币驱逐良币的情况,低价lol世界赛下注lol世界赛下注、劣质产品的厂家把这个行业产品的口碑做的不好,以至于很多外行的业主lol世界赛下注、客户在选择地磁有很多误区,以为地磁传感器是简单、低价就可以买到lol世界赛下注,但是他们一旦用低价、劣质产品后,发现效果很差lol世界赛下注,从而误认为整个行业的地磁传感器都质量差。

       小编想从专业的角度来聊停车地磁传感器lol世界赛下注lol世界赛下注lol世界赛下注,聊聊这产品里面的坑,里面的采购误区,希望给行业内的道路停车运营业主lol世界赛下注lol世界赛下注、客户及同行在选择产品时多一点参考价值。

地车车检器的工作原理        

地球磁场的强度在0.5 至0.6 高斯,地球磁场在很广阔的区域内(大约几公里)其强度是一定的lol世界赛下注lol世界赛下注。当一个铁磁性物体lol世界赛下注lol世界赛下注,如汽车lol世界赛下注,置身于磁场中,它会使磁场扰动,如下图lol世界赛下注,此时lol世界赛下注lol世界赛下注,放置于其附件的地磁传感能测量出地磁场强度的变化lol世界赛下注,从而对车辆的存在性进行判断。 


对于车辆的存在和方向检测,不需要象对车辆进行分类时那么详细的信息,所以只需将磁传感器放置在路边,沿着被检测的车道即可lol世界赛下注lol世界赛下注,而不需要在车道上挖坑埋入磁传感器。三轴磁传感器放在距地面1英尺高的位置lol世界赛下注,Xlol世界赛下注、Y、Z轴方向定义如图所示lol世界赛下注。 

沿着向上方向的Z轴磁场可用来检测车辆的存在lol世界赛下注,如下图,轿车经过时Z轴的曲线lol世界赛下注,该曲线的特点是: 当传感器与车辆平行时出现峰值lol世界赛下注。当在车辆距传感器1英尺的情形下lol世界赛下注,对该曲线进行平滑处理后lol世界赛下注lol世界赛下注,可用来指示车辆的存在lol世界赛下注。通过建立合适的阀值lol世界赛下注,可以滤掉旁边车道的车辆或远距离车辆带来的干扰信号lol世界赛下注lol世界赛下注。

除了上述沿着向上方向的Z轴检测到手磁场变化可用来检测车辆的存在lol世界赛下注,检测车辆存在的另一方法是观察磁场变化的大小lol世界赛下注lol世界赛下注,也就是计算出整个地磁场在汽车经过时的磁场强度变化情况lol世界赛下注,从面判断出有无汽车经过: 磁场的大衛ol世界赛下注lol世界赛下注。剑╔^2+Y^2+Z^2)^1/2

上图图显示了磁传感器距车辆1 英尺lol世界赛下注、5 英尺lol世界赛下注lol世界赛下注、10 英尺和21 英尺时lol世界赛下注,一辆轿车通过所产生的曲线lol世界赛下注。在不同距离下lol世界赛下注lol世界赛下注,Z轴的曲线形状很相似lol世界赛下注,但是信号强度却大不相同lol世界赛下注lol世界赛下注。从1英尺到5英尺,信号强度衰减得非砽ol世界赛下注??。距离越远lol世界赛下注,数值快速衰减lol世界赛下注。当传感器只检测单一车道车辆,而忽略其他车道车辆的存在时lol世界赛下注,这种特点非常有用lol世界赛下注。

磁传感器在1至4英尺的路边检测距离范围内可以工作得很好lol世界赛下注。通过观察磁场的变化lol世界赛下注,可以确定通过车辆的存在。这种检测方法的好处是不用将传感器及相关电路埋在地底,磁传感器也可以安装在铝制外壳中lol世界赛下注。

        地球磁场的强度在0.5 0.6 高斯lol世界赛下注,地球磁场在很广阔的区域内(大约几公里)其强度是一定的。当一个铁磁性物体lol世界赛下注lol世界赛下注,如汽车lol世界赛下注,置身于磁场中,它会使磁场扰动lol世界赛下注,此时,放置于其附件的地磁传感能测量出地磁场强度的变化,从而对车辆的存在性进行判断lol世界赛下注。

        轿车经过时Z轴的曲线lol世界赛下注,该曲线的特点是: 当传感器与车辆平行时出现峰值lol世界赛下注lol世界赛下注。当在车辆距传感器1英尺的情形下,对该曲线进行平滑处理后lol世界赛下注,可用来指示车辆的存在。通过建立合适的阀值,可以滤掉旁边车道的车辆或远距离车辆带来的干扰信号lol世界赛下注lol世界赛下注。

        除了上述沿着向上方向的Z轴检测到磁场变化可用来检测车辆的存在lol世界赛下注,检测车辆存在的另一方法是观察磁场变化的大小lol世界赛下注,也就是计算出整个地磁场在汽车经过时的磁场强度变化情况lol世界赛下注lol世界赛下注,从面判断出有无汽车经过: 磁场的大?lol世界赛下注lol世界赛下注。剑?/span>X^2+Y^2+Z^2^1/2。

        磁传感器距车辆1 英尺lol世界赛下注、5 英尺lol世界赛下注、10 英尺和21 英尺时lol世界赛下注lol世界赛下注lol世界赛下注lol世界赛下注,一辆轿车通过所产生的曲线lol世界赛下注。在不同距离下lol世界赛下注,Z轴的曲线形状很相似lol世界赛下注,但是信号强度却大不相同。从1英尺到5英尺lol世界赛下注lol世界赛下注lol世界赛下注,信号强度衰减得非砽ol世界赛下注lol世界赛下注??lol世界赛下注。距离越远lol世界赛下注,数值快速衰减。当传感器只检测单一车道车辆lol世界赛下注,而忽略其他车道车辆的存在时lol世界赛下注lol世界赛下注,这种特点非常有用lol世界赛下注。

        从检测原理看其实非常简单lol世界赛下注lol世界赛下注lol世界赛下注lol世界赛下注,通过磁传感器检测磁场的变化lol世界赛下注lol世界赛下注,在没车时标定一个基准磁场值,当磁场远离基准磁场时就判断为有车,磁场恢复到基准磁场时就判断为无车lol世界赛下注lol世界赛下注lol世界赛下注,逻辑上非常简单lol世界赛下注,设定一个阀值,阀值表示灵敏度lol世界赛下注lol世界赛下注,基本上就是一个简单地磁检测器算法。


地车车检器的算法

        车辆检测算法是地磁传感器的核心lol世界赛下注lol世界赛下注lol世界赛下注,脱离了算法谈地磁传感器就是耍流氓lol世界赛下注lol世界赛下注lol世界赛下注。

        每家地磁传感器最核心的差异是算法lol世界赛下注,算法的异同表现出来就是准确率lol世界赛下注lol世界赛下注、反应速度完全不一样。算法的设计一方面基于原理性的磁常识lol世界赛下注,在实验室就可以完成简单算法的测试工作lol世界赛下注lol世界赛下注;但更重要的是算法需要经过实际项目lol世界赛下注,而且是真正收费项目的检验lol世界赛下注lol世界赛下注,并且是要单个项目成千上万个泊位,且覆盖过城镇lol世界赛下注、县城、地市及大城市的环境。 

        为什么要那么多条件呢lol世界赛下注lol世界赛下注?因为小城镇和大城市差别太大,地下环境差异巨大lol世界赛下注,大城市地下都挖空了lol世界赛下注,到处是地铁lol世界赛下注、电力线等干扰lol世界赛下注lol世界赛下注,大家都知道电和磁的关系lol世界赛下注lol世界赛下注,电可以影响磁lol世界赛下注。很多厂家在介绍自身产品时会说在某某小城市,小县城做过项目lol世界赛下注lol世界赛下注,说实话完全没任何参考价值,因为他们的测试根本没覆盖到真正的干扰lol世界赛下注lol世界赛下注。另外一些厂家会说他们产品在某个城市做过诱导,那还好意思出来说lol世界赛下注,诱导根本不需要准确率lol世界赛下注,哪怕80%安装的是尸体都没人关心lol世界赛下注lol世界赛下注。

        前面提到停车地磁检测原理是很简单lol世界赛下注,但是要做一个优秀的算法怎么那么难lol世界赛下注lol世界赛下注?主要原因有一下几点:

        1.大部分设备厂家定位就是卖地磁产品。卖设备lol世界赛下注,然后对接数据给平台方lol世界赛下注lol世界赛下注,平台方根据设备方的数据进行业务流程lol世界赛下注lol世界赛下注,那么问题来了lol世界赛下注。一旦出现不准的问题时lol世界赛下注lol世界赛下注,平台方说设备方的设备不行,设备方说平台方平台不行,最后还会扯到说运营商网络不行等,大家相互扯皮lol世界赛下注。因为平台不是自己lol世界赛下注,设备方根本毫无能力做数据分析和算法优化lol世界赛下注lol世界赛下注lol世界赛下注,多做一个项目也不会有任何算法上的进步和优化,只会给自己多挖坑而已。

        2.做的项目不多,单个项目数量不多lol世界赛下注,没做过大项目lol世界赛下注。很多厂家的设备基本上都是实验室产品lol世界赛下注,单个项目上百个泊位都没做过lol世界赛下注,就出去吹牛,不够脚踏实地lol世界赛下注,最终导致一旦单个项目泊位数量上千时lol世界赛下注lol世界赛下注,暴露出一堆问题lol世界赛下注lol世界赛下注,此时还怎么去收场lol世界赛下注lol世界赛下注lol世界赛下注lol世界赛下注,哪有时间去优化算法lol世界赛下注,最终就是坑死业主,害死自己。

        3.客观的研发水平差异lol世界赛下注lol世界赛下注lol世界赛下注lol世界赛下注,产品靠研发lol世界赛下注,研发水平差lol世界赛下注,那产品肯定做不好lol世界赛下注。

        目前在地磁算法布局上有2种类别lol世界赛下注,一是前置算法lol世界赛下注,二是后台算法lol世界赛下注lol世界赛下注。

        前置算法是把算法做在地磁传感器中,属于硬件层面的算法。地磁传感器通过一定的频率采样数据lol世界赛下注,经过算法计算出结果,并通过无线方式上报结果值,套用流行语就是边缘计算lol世界赛下注。但是要做好前置算法是非常不容易的,特别是在调测阶段lol世界赛下注,如果算法需要优化lol世界赛下注lol世界赛下注,就要去现场一个一个更新地磁传感器的程序lol世界赛下注,在前期非常痛苦lol世界赛下注lol世界赛下注;一旦算法稳定成熟后lol世界赛下注,前置算法就凸显出巨大的优势:准确率高lol世界赛下注lol世界赛下注lol世界赛下注、反应速度快、流量极小lol世界赛下注lol世界赛下注、同样服务器可以支撑更大规模的数量等。 

        后置算法是把算法做在后台服务器lol世界赛下注lol世界赛下注,属于软件层面的集中式算法。地磁传感器高频率的采样数据,并且也是高频率的通过网络把原始数据发给后台,网络压力巨大,传输的都是一些无用的原始数据而不是结果值lol世界赛下注。大家都知道要计算出一个结果肯定需要很多一定采样频率下的原始数据,前置算法前段采样后直接给结果lol世界赛下注,传输的是一个结果(数据量极衛ol世界赛下注。?;而后置算法需要传输大量原始数据到后台后才能在后台计算结果lol世界赛下注,既浪费流量,反应又不实时lol世界赛下注lol世界赛下注,如果网络差lol世界赛下注lol世界赛下注lol世界赛下注,数据还要排队等候lol世界赛下注。唯一的优势是修改算法方便lol世界赛下注,直接后台修改lol世界赛下注,但出问题的几率随着泊位数量增加而大大增加,百来个泊位可能没问题lol世界赛下注,千把个泊位立即瘫痪都有可能lol世界赛下注。

        做个简单计算,后置算法中有部分厂家地磁传感器做的最没技术含量了lol世界赛下注,设计就是每分钟采集1条原始数据发给后台,一天需要发送1440条,也就是说反应速度至少要1分钟lol世界赛下注,如果要30秒反应速度lol世界赛下注,他就得一天发2880条数据lol世界赛下注;

        后置算法中还有部分厂家的的地磁传感器设计有磁场变化时采样频率提高到1-5秒内的lol世界赛下注,连续发送10-20条数据lol世界赛下注lol世界赛下注,平时可能5-60分钟采样一条数据给后台lol世界赛下注,按照一天换车20次,就得达到500-1000条数据lol世界赛下注lol世界赛下注;

        而前置算法lol世界赛下注lol世界赛下注,按照一天换车20次lol世界赛下注,每次换车只发送驶入和驶离lol世界赛下注,加上平时心跳,一天大概只要100条数据以内,大概只要后置算法的1/10流量lol世界赛下注,甚至更少,一般一月只要1M流量即可满足lol世界赛下注lol世界赛下注。

        推荐选择采用前置算法的地磁传感器lol世界赛下注,前期辛苦点lol世界赛下注,后期就轻松多了,增加系统可靠性,也节省流量费lol世界赛下注。


地车车检器的干扰

      算法中检测准确率和反应速度是一方面,更重要的是地磁传感器如何对付路面上遇到的各种干扰lol世界赛下注,这也是产品之间巨大的差异lol世界赛下注。好的产品经历过各种各样的干扰环境lol世界赛下注,早就形成了对付各种干扰的解决方案,而次的产品可能哪些是干扰都不知道。

     地磁车检器如果单一采用地磁检测方式来应对各种应用复杂环境lol世界赛下注,即使算法做的在优秀,也是很难满足现实使用环境的需求lol世界赛下注。所以很多厂家采用地磁+雷达lol世界赛下注、红外lol世界赛下注、光感lol世界赛下注、声感等各种方式lol世界赛下注,来混合检测lol世界赛下注。

     博思凯地磁车检器在地磁检测的基础上增加了雷达探测的功能lol世界赛下注,采用地磁加雷达双模检测方式检测车辆状态lol世界赛下注lol世界赛下注lol世界赛下注, 通过地磁检测是否有磁场变化, 用雷达探测车位上面是否有物体,从而能够精确判断车位上面是否有车辆停放。

 

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